Durant une séance de psychomotricité, l’enfant a accès à du matériel adapté à ses compétences et à un accompagnement. On ne lui apprend pas les choses : on le laisse explorer, trouver ses solutions. Il découvre par exemple comment descendre seul d’un module sur lequel il est monté parce qu’il en avait l’envie et la capacité (à l’inverse de l’enfant que l’on fait monter sur un toboggan et qui panique en haut parce qu’il n’ose pas se lancer dans la pente…). On nomme aussi ses expériences : le haut, le bas, derrière, devant, dessous, l’autre, le temps qui passe… Ainsi, ces notions abstraites prennent du sens.